如何申请专利
您的位置: 首页 > 新闻中心 > 正文

清华大学深圳研究生院《一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法》由新创友代理成功获得发明专利权

   据2015年7月8日中国发明专利公报,清华大学深圳研究生院《一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法》由新创友代理成功获得发明专利权。

   本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法,包括:计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点;确定图像GCP点的控制区域,并估计控制区域内非遮挡点的视差范围;对每个GCP控制区域,构造能量函数,利用GC求取能量函数极小值,获取非遮挡点的可信视差值;利用局部信息对视差图进行后处理,得到优化的视差图。本发明通过寻找视差图像的GCP点,利用GCP点估计其控制区像素点的视差范围,利用GC优化方法求解能量函数的极值问题,为GCP控制区像素点分配合理的视差值,最后用局部信息对视差图进行后处理。本发明提出一种利用GCP点进行半全局优化求取视差图的算法,可以获取质量较好的结果。

   

   新创友,发明专利代理专家,

        电话:0755-88858101 /83671888

        传真:0755-83671968